La minaccia, o minaccia di danno ingiusto, è il delitto illustrato dall'articolo 612 del codice penale e punisce colui che minaccia una terza persona, od un insieme di altre persone, di arrecare loro un danno ingiusto.
Le pene per il reato di minaccia partono da un minimo di un anno con procedibilità mediante querela. Se la minaccia è operata con l'ausilio di armi, o è aggravata nella sua forma, la procedibilità passa ad ufficio e la pena aumentata.